Criado em 1991 pelo esforço conjunto da Vale, Aposvale e Sindicatos de empregados como forma de garantir que os aposentados da companhia e seus familiares continuassem a desfrutar de um atendimento de alto nível na área da saúde, o PASA superou as melhores expectativas e se tornou uma iniciativa de sucesso no segmento de autogestão. Apenas cinco anos após sua fundação, o PASA teve o reconhecimento de sua atuação eficiente quando passou a fazer a gestão da Assistência Médica Supletiva (AMS), benefício de saúde concedido aos empregados ativos das empresas do grupo Vale que atualmente conta com 200 mil vidas.